Aracılık sözleşmesi, iki tarafın bir hareketi, ürünü veya hizmeti karşılıklı olarak alıp satmalarını sağlamak için aralarında yapılan bir anlaşmadır. Bu anlaşma, aracının taraflara hizmet etmek için kullandığı, aralarındaki ilişkiyi düzenleyen ve aracının taraflara yapması gerekenleri belirleyen bir belgedir. Aracılık sözleşmesinde taraflar, aracının görevlerini, haklarını ve yükümlülüklerini açıkça belirleyebilirler.