Aşınma, malzeme üzerinde meydana gelen fiziksel-kimyasal değişimlerin sonucu olarak ortaya çıkan, bir başka deyişle malzemeyi yıpratan veya bozulan bir etki olarak tanımlanır. Aşınmanın meydana gelmesi, çoğunlukla malzemeler arasındaki kütle çarpışması sonucu oluşur. Örneğin, bir metal üzerindeki aşınmanın meydana gelmesi, tahrik edilen metal parçaları arasındaki kütle çarpışması sonucu oluşur. Aşınma, malzemenin fiziksel ve kimyasal özelliklerini de etkileyebilir. Malzemenin çizilmesi, üzerinde oluşan aşınmanın bir sonucu olabilir.
Aşınma, çoğunlukla metal parçalarının birbirleriyle çarpışması sonucu meydana gelir. Aşınma, çarpışmanın süresi ve gücüne göre de değişiklik gösterebilir. Aşınmanın meydana gelmesi, çarpışma sürecindeki doğrusal veya döngüsel hareketlerin önemli bir etkisi vardır. Döngüsel hareketlerin etkisiyle, malzemelerin üzerinde oluşan aşınma, çoğunlukla daha büyük olur.
Aşınma, metal üzerinde oluşan korozyon ve yaşlanma (yıpranma) gibi kimyasal etkilere de tabi olabilir. Aşınmanın meydana gelmesi, malzemelerin fiziksel ve kimyasal özelliklerine bağlı olarak değişkenlik gösterebilir. Örneğin, alüminyum, daha kolay aşınabilir bir malzeme olduğu için, daha fazla aşınma gösterir. Aşınma, çoğunlukla, bir malzemeyi çizme, kırma veya delme gibi sonuçlara neden olabilir.
Aşınma, çoğunlukla hafif olarak meydana gelse de, bazı durumlarda aşırı derecede meydana gelebilir. Bu durumda, aşınma, metalin kalitesini bozabilir ve cihazların ömrünü kısaltabilir. Bu nedenle, aşınma, bazı endüstrilerde oldukça önemli bir konudur. Aşınmanın önlenmesi için, malzemelerin dayanıklılığını arttırmak ve özel yağlama sistemleri kullanmak gibi farklı yöntemler kullanılabilir.