Astronotların aya gitme süreci, tarihteki ilk insanlı aya yolculuğundan bugüne kadar, çok katmanlı bir süreç olmuştur. Tarihteki ilk insanlı aya yolculuğu olan Apollo 11 misyonu, 20 Temmuz 1969'da ABD'nin Ay'a gönderdiği ilk insanlı ekibi ile gerçekleşti. Ekip, Apollo 11 uzay aracını kullanarak Ay'a ulaştı ve gezegene yürüyerek ayak basarak tarihe geçti.
Uzay aracının Ay'a ulaşması, yaklaşık 4 gün sürdü. Uzay aracı, Ay'a yaklaşmaya başladığında Gemini 8'in komutanı Neil Armstrong, "Eagle, Ay'a yakınlaşıyoruz" dedi. Ay'a yaklaşım sırasında, uzay aracının rotasının Ay'ın çekim alanına girmesi gerekiyordu. Bunu sağlamak için, aracın rotasının ayarlanması gerekiyordu. Armstrong ve ekibi, uzay aracını uygun rotaya ayarlamak için çok dikkatli olmak zorundaydı.
Uzay aracının Ay'a yaklaşım sırasında, uzay aracının içindekiler ve dışındakiler arasında devamlı iletişim kurulmak zorundaydı. Ekip, NASA'nın Kızıl Deniz Merkezi'nden gelen talimatları alıyordu. Ay'a yaklaşım sırasında, uzay aracının hızının ayarlanmasına yardımcı olmak için, Kızıl Deniz Merkezi'nden de gelen talimatlar kullanıldı.
Ay'a ulaştıktan sonra, Apollo 11 ekibi, 21 Temmuz 1969'da Ay'a ayak basarak tarihe geçti. Ekip, Ay'a ayak bastığında, hava sıcaklığı -150 dereceydi. Ekibin Ay'da ne kadar kaldığı, ancak yaklaşık 21 saat oldu.
Günümüzde, insanların aya gidiş süresi, bir çok faktöre bağlı olarak değişiyor. İnsanların aya gitmek için kullandıkları uzay aracının türü, yakıt türü, rota ve uzay aracının hızı gibi faktörlere bağlı olarak, insanların aya gidiş süresi değişmektedir. Günümüzde, insanların aya gidiş süresi ortalama 3-5 gün arasında değişmektedir.