Beylik, bir tür Orta Çağ Türk devleti tarzıdır. Tarihte, Avrupa’da, Orta Doğu’da ve Asya’da, çoğu Türk kökenli beylikler kurulmuştur. Beyliklerin ortaya çıkışı, Türklerin İslamiyet’i kabulünden sonra meydana geldi. Beylikler, bazen İslamiyet’in yayılmasıyla ortaya çıkan, bazen de Türklerin İslamiyet’i kabul etmeden önceki devletlerinin devamı olan yeni Türk devletleriydi.
Beylikler, yönetim biçimi ve yönetim anlayışı açısından çeşitliydi. Bazı beylikler, sadece tek bir Türk kabilesinin kontrolü altındaydı, bazıları ise çok sayıda Türk kabilesinin ortak kontrolü altındaydı. Ayrıca, bazı beylikler, özellikle İslamiyet’in yayılmasıyla ortaya çıkanlar, İslamî usullerle idare edilirdi.
Beylikler, kökenleri itibariyle çoğunlukla Türkler tarafından kuruldu ve yönetildi. Ancak, beyliklerde, özellikle İslamiyet’in yayılmasıyla ortaya çıkan beyliklerde, pek çok farklı millet yaşardı. Beyliklerde, çoğunlukla çok sayıda Türk vardı, ancak bazen de Arap, Fars, Ermeni, Süryani, Hristiyan veya diğer milletler arasında çatışmalar yaşanırdı.
Beyliklerin çoğu, kurulmalarından yaklaşık olarak 15. yüzyıla kadar yaşadılar. Beyliklerin sonuncusu ise, 16. yüzyılda Osmanlı İmparatorluğu tarafından kurulan Karaman Beyliği idi. Osmanlı İmparatorluğu, önceki beylikleri tek bir devlet olarak birleştirerek, tarihteki en büyük Türk devletini oluşturdu.