Hayvan yürüyüşleri, hayvanların hareketlerinde ortaya çıkan çeşitli mekanik fenomenleri çok yakından incelemek için kullanılan bir kavramdır. Bu mekanik fenomenler gerekli zamanda, özellikle de hayvanların hareketleri sırasında sağlanan mekanik enerjiyi optimize etmek için özel bir yürüyüş şekli oluştururlar. Kısaca, hayvanların yürüyüşü, sadece kendi etrafında hareket etmek için değil, aynı zamanda çevreleri ile etkileşim kurmak için tasarlanmıştır.
Hayvan yürüyüşleri çeşitli şekillerde kategorize edilebilir. Bunlardan bazıları, sıçrama, koşma, yürüyüş, tırmanma, sürüngen yürüyüşü ve sürüngen kıvraklığıdır. Ayrıca, bazı hayvanlar, özellikle de balıklar ve kuşlar, kanatlarını kullanarak hareket eder. Bunların dışında, bazı hayvanlar – Örneğin, salyangozlar ve kertenkeleler – yürüyerek ilerlemek için kendilerine özgü çeşitli yürüyüşleri kullanır.
Hayvanların yürümesi her zaman düzenli değildir. Bazen, hayvanların hareketlerini kontrol etmek için kendilerine özgü özel yürüyüşleri vardır. Bunlar arasında, örneğin, sürüngenlerin sürüngen kıvraklığı, salyangozların çembersel patikaları ve kertenkelelerin sıçrama yürüyüşü gibi özel yürüyüşleri vardır.
Son olarak, hayvan yürüyüşleri, hayvan hareketlerinin incelenmesinde ve hayvan biyomekanik çalışmalarında kullanılan çok önemli bir kavramdır. Hayvan yürüyüşleri, hayvanların etrafında nasıl hareket ettikleri ve böylece çevreleri ile iletişim kurdukları ile ilgili birçok önemli bilgiyi sağlamaktadır.