Hukuki ayıp, hukuk alanında suç olarak kabul edilmeyen yüksek derecede hukuk dışı davranışları tanımlayan bir terimdir. Bir kişinin hukuki ayıp yapması, vatandaşlar arasındaki güveni azaltır ve hukukun işlevini bozar. Hukuki ayıp, iki türlü olabilir: Sözleşme dışı ve sözleşmeye aykırı. Sözleşme dışı hukuki ayıplar, hukuk tarafından belirlenen kuralları çiğnemeye yönelik hareketleri tanımlar. Bu kurallara uymayan veya üstünlük kazanmak için düzenlenmiş olan yasa dışı davranışlar, örneğin hileli veya sahtekarlık gibi eylemleri içerir. Sözleşmeye aykırı hukuki ayıp ise, bir sözleşmenin tarafları arasında imzalanmış olan anlaşmaya aykırı hareketleri tanımlar. Örneğin, bir tarafın vadeli sözleşmeyi ihlal ederek diğer tarafı zarara sokması, sözleşmeye aykırı hukuki ayıp olarak nitelendirilebilir.
Hukuki ayıplar, çoğu zaman herhangi bir ceza yasası tarafından tanımlanmaz, ancak hukuk sistemi tarafından cezalandırılabilir. Özellikle, hukuki ayıp yapan bir kişi, diğer tarafın zararını telafi etmek için zarara uğrayana tazminat ödemek zorunda kalabilir. Ayrıca, hukuki ayıp hakkında bilgi sahibi olan bir kişinin, bu bilgiyi kendisi veya başkalarının zararına kullanması, yine hukuki ayıp olarak kabul edilebilir. Böyle durumlarda, bir kişi, yasal işlemlerden kaçınmaya çalışırken, kasıt veya dikkatsizlik gibi sebeplerden dolayı, hukuki ayıp yapabilir.
Hukuki ayıp, her zaman suç olarak değerlendirilmemelidir. Yasal sistem tarafından önemli derecede öngörülmesine rağmen, çoğu durumda, hukuki ayıp taraflar arasında çözüm bulmak için uygun bir yol olarak kullanılabilir. Örneğin, taraflar davalıya karşı tazminat ödemesini veya özel bir karşılık vermesini kabul ederek, hukuki ayıp yapan tarafın hukuki sürece girmesini önleyebilir. Ayrıca, hukuki ayıp yapan taraf, zarara uğrayan tarafa özür dileme veya başka bir ödeme yapma gibi seçenekleri de değerlendirebilir.