Senyör ve vassal ilişkisi, kökeni Orta Çağ'dan beri geriye giden bir ilişkidir. Bu ilişki, bir üstün güç ile bir alt güç arasındaki güvenlik anlaşmasıdır. Üstün güç olan senyör, vassalına, özellikle toprak ve koruma vermek için çeşitli ödüller sunar. Vassal da, üstün gücün emrine itaat etmek ve yardım etmek için düzenli olarak sözleşme yapar.
Bu ilişki, özellikle Orta Çağ'da, feodalizmin temel taşlarından bir tanesiydi. Feodalizm, bir grup insan arasındaki ilişkilerin, özellikle birinin toprak sahibi olmasıyla oluştuğu bir sistemdir. Feodalizmde, senyörler, topraklarını toprağa bağlı olan vassallarına kiralar ve onların çalışmasını sağlarlar. Vassallar, senyörlerine sadakatlerini ve yardımlarını sunmak zorundaydılar.
Orta Çağ'da, feodalizm karşısında, senyör ve vassal ilişkisi oldukça güçlüydü. Bir senyör, vassallarının verdiği sadakat ve koruma için onlara ödüller verirdi. Ödüller arasında özellikle topraklar, para ve korumalar bulunurdu. Vassallar, senyörlerinin emirlerine itaat etmek zorundaydılar. Aynı zamanda, senyörlerinin savaşlarına katılmak zorunda kalırlardı.
Bu ilişki, Orta Çağ'ın sonunda, teknolojinin gelişmesi ve politik değişimlerin yaşanması ile zayıfladı. Bugün, senyör ve vassal ilişkisi eski değerlerini kaybetmiştir ve çoğu zaman, hukuki bağlamda kullanılmaktadır. Örneğin, senyör, vassalına koruma ve güvenlik görevleri verir ve vassal, bu görevleri yerine getirmek için çalışır. Hukuki ilişkiler, bu iki taraf arasında önemli bir yer tutmaktadır.