Turizm, insanların uzun süreli ya da kısa süreli olarak çeşitli yerleri ziyaret etmeyi, tanımlamak için kullanılan bir kavramdır. Tarihte turizmin gelişimi, insanların tarih öncesi çağlardan beri seyahat etme ihtiyaçlarını karşılamak için ziyaret ettikleri farklı bölgeler üzerinden izlenebilir. Tarih boyunca insanların hareket etme istekleri ve arzuları, turizmin gelişim sürecinin temelini oluşturmuştur.
Tarih öncesi çağlarda insanların hareketleri, çoğunlukla avcılık, toplayıcılık ve hayvancılık gibi ihtiyaçlarla bağlantılıdır. Tarihteki bu ilk insanlar, öncelikle toprak üzerinde yer değiştirmek için hareket etmişlerdir. Ancak, zamanla insanların hareketleri, sosyal ve kültürel nedenlerle de artmıştır. Bu daha çok, insanların uzak bölgelere seyahat etme arzusuna dayanmaktadır.
M.Ö. 1000 yıllarına kadar giden tarihte, insanlar daha fazla ilgi göstermeye başladıkları turizm faaliyetleri için, çeşitli farklı nedenler bulmuşlardır. Bu, ticari amaçlar, kültürel geziler ve dini seyahatler gibi farklı faaliyetlere yönelikti. Daha sonra M.Ö. 400 yıllarında Yunanlılar, turizm faaliyetlerine daha fazla ilgi göstermeye başladılar. Yunanlılar, ticari amaçlarla yanı sıra, kültürel, sanatsal ve eğitimsel amaçlar için de seyahat etmeye başladılar.
M.Ö. 300 ile M.S. 300 yılları arasında, Roma İmparatorluğu, turizm faaliyetlerini desteklemiş ve teşvik etmiştir. Roma İmparatorluğu, insanların seyahat etmesini kolaylaştırmak için, yol yapımı, kalacak yerlerin geliştirilmesi ve otellerin inşa edilmesi gibi çalışmaları desteklemiştir.
M.S. 500 yıllarına kadar giden tarihte, Hıristiyan seyahat etme faaliyetleri, önemli bir rol oynamıştır. İncil'de yer alan Mekke ve Kudüs'e seyahat etme konusunda yer alan çağrılar, bu tür seyahatlerin yaygınlaşmasına neden olmuştur.
M.S. 1500 yıllarından itibaren, Batı Avrupa'da, turizm faaliyetleri, kültürel, ticari ve dini amaçlar için yeni bir boyut kazanmıştır. Turistlerin yer değiştirmeleri, bu dönemde daha kolay hale geldiği için, turizm alanındaki faaliyetlerin arttığı görülmüştür