Esnek cisim, fiziksel olarak bükülebilen, eğilebilen veya şekil değiştirebilen bir cisme verilen sıfatıdır. Esnek cisimler, katı cisimlerin aksine, kendi şekillerini korumaya çalışmazlar. Bunun yerine, herhangi bir kuvvet uygulandığında ya da sıcaklık değişikliği oluştuğunda, kendi şekillerini değiştirerek uyarlar.
Esnek cisimler genellikle yumuşak ya da şekillendirilebilir. Bunlar arasında plastik, kauçuk, kumaş ve bez gibi nesneler bulunur. Bazı esnek cisimler, özellikle kauçuk, katı hale geldiğinde, sert veya kırılgan hale gelebilir. Esnek cisimlerin kullanımı, çok çeşitli alanlara yayılmıştır. Örneğin, bez, inşaat sektöründe hafif çatı kaplama malzemesi olarak, kauçuk ise lastik arabaların lastiklerinde ve ayakkabı tabanlarında kullanılmaktadır.
Esnek cisimlerin çoğu, üretim aşamasındaki malzemeye veya işleme tekniğine bağlı olarak, farklı şekillerde değiştirilebilir. Bazı esnek cisimler, sıcaklık değişimlerinden etkilenir. Örneğin, kauçuk, ısıtıldığında yumuşayabilir veya katılaşabilir. Diğer esnek malzemeler, soğuk sıcaklık değişimlerine veya yüksek basınca dayanıklı olabilir.
Esnek cisimlerin kullanımı, insanların hayatlarını kolaylaştıran özellikleri nedeniyle, günlük hayatta çok yaygındır. Örneğin, esnek malzemeler, uçuşta ve spor etkinliklerinde koruma sağlamak için kullanılır. Ayrıca, esnek malzemeler, insanların enstrümanlarının titreşimlerini azaltmak için de kullanılır.