Evet, Türkiye, 1930 FIFA Dünya Kupasına katıldı. 1930 Dünya Kupası'nın Uruguay'da düzenlenen ilk Dünya Kupası olduğuna ve 13 takımın katıldığına dikkat edilmelidir. Türkiye, o zamanki adıyla Türkiye Cumhuriyeti olarak, kendi takımını oluşturdu. O zamanlar, Türk spor tarihinde önemli bir adım olan bu katılım, Türk futbolunun dünya çapında kabul görmesi için önemliydi.
Türkiye, 1930’daki Dünya Kupası’nın 5. grup maçlarında İsveç, İtalya ve Yeni Zelanda ile birlikte oynadı. Bu maçların ikisini de kaybetti ancak Türkiye, İsveç’i 2-1 mağlup ederek grup maçlarının sonunda küme düşmesini önledi. Ancak, Dünya Kupası'nda sonraki turlara katılma hakkı kazanamadı.
Türkiye, 1950’de İsviçre'de düzenlenen ikinci Dünya Kupası'na katılmak için başvurdu, ancak başvuruları reddedildi. Sonraki Dünya Kupası’na katılma girişimleri, 1954’te İsveç’te oynanan üçüncü Dünya Kupası'na kadar sürdü, ancak o zamana kadar Türkiye, başvurularını red olarak geri çevirdi.
Türkiye, 1954 Dünya Kupası'na katılmayı başardı ve bu, Türk spor tarihinde önemli bir milattır. Türkiye, İsveç, Güney Kore, Türki Cumhuriyeti ve Hong Kong ile aynı grupta oynadı. Sonuç olarak, Türkiye, Güney Kore'yi 1-0 mağlup ederek gruptan çıkmayı başardı. Ancak, Türkiye, İsveç’i mağlup edemedi ve gruptan elenerek Dünya Kupası'ndan elendi.
Türkiye, 1957’de İspanya'da düzenlenen dördüncü Dünya Kupası için başvurdu ancak başvuruları reddedildi. Sonraki Dünya Kupası’na katılma girişimleri, 2002’de Japonya ve Güney Kore'de düzenlenen 17. Dünya Kupası’na kadar sürdü. Türkiye, bu Dünya Kupası’na başarıyla katılarak, ülkesinin futbol tarihindeki en büyük başarılarından biri olan üçüncülüğü elde etti.