Cisim, herhangi bir madde, gök cisimleri gibi nesneler veya objeler olarak tanımlanır. Cisimler, hareket edebilen ve hareket etmeyen her türlü kütlesel nesneyi kapsar. Buna ek olarak, cisimlerin her iki özelliğini de birlikte taşıyabilecekleri de unutulmamalıdır. Cisimler, üç boyutlu yer çekimi kuvvetleri tarafından etkilenir ve bu da onların hareket etmesini sağlar. Cisimlerin birbirleri arasındaki etkileşimleri, Newton kanunlarıyla açıklanır.