Cisim, evrenimizdeki her şeyi, her şeyi ifade eden genel bir terimdir. Herhangi bir nesne, kütle, madde, mekanik bir sistem veya bütün bunların bir arada bulunduğu yer olarak tanımlanabilir. Cisimler, hareketli veya hareketsiz olabilir; ısıl, mekanik, elektriksel veya optik özellikleri olabilir. Cisimleri, boyutları ve kütlesi göz önüne alınarak sınıflandırmak mümkündür. Cisimler, kütle ve şekilleriyle tanımlanabilir.
Cisimler, genel olarak mekanik hareketler için kullanılır. Bir cismin hareketi, üzerinde bir kuvvetin etkisiyle ortaya çıkar. Bir cismin hareketinde, enerji, momentum ve kütle gibi özelliklerin de etkisi olabilir. Cisimlerin mekanik hareketleri, kütlelerin uyumlu veya uyumsuz hareketleri, konumları veya ivmeleri biçiminde tanımlanır. Cisimlerin enerji ve momentum değişimi, mekanik hareketlerinin değişimini gösterir. Elektriksel ve optik özellikleri ile ısıl özellikleri, cisimlerin kimyasal özellikleri ve hareketleri arasındaki bağlantıyı ortaya koyar.
Cisimlerin hareketinin ve enerjisinin çeşitli alanlarda kullanıldığını da göz önünde bulundurmak önemlidir. Mekanik enerji, elektrik enerjisi, optik enerji veya ısıl enerji olarak kullanılabilir. Mekanik enerji, elektrik enerjisi, optik enerji ve ısıl enerji, cisimlerin hareketlerini ve konumlarını etkileyebilir. Fiziksel sistemlerin hareketleri, enerjileri ve konumları, belirli fiziksel kurallara göre belirlenebilir. Fiziksel kuralların kullanılmasıyla, bir cisim veya sistemin gelecekteki hareketlerinin ve durumlarının tahmin edilebilmesi mümkündür.